Bilan de la période — Unimakers Amiens

Du 21 octobre au 4 novembre 2026 (vacances de la Toussaint incluses) · Eurobot / CDR 2027

Sommaire

  1. Vue d’ensemble
  2. Robot principal (Paul, Gauthier)
  3. PAMI (Emrick, Martin, Samuel, Romain, Emma)
  4. Actionneurs (Brett, Baptiste)
  5. Éléments de jeu (Paul)
  6. Sponsors (Gauthier, Paul)
  7. Administratif et vie de l’association

1. Vue d’ensemble

Chantier Qui État
Carte robot principal (JLCPCB) Paul, Gauthier JLC a validé le reel : commande des cartes imminente
Base roulante robot principal Paul, Gauthier Cartes de l’an dernier ressoudées pour faire rouler le robot cette semaine
PAMI Emrick Le PAMI roule depuis le 04/11
Boîte de dimensions PAMI Martin, Samuel, Romain Version « dimensions minimum » faite
Actionneur pinces / ventouses Brett, Baptiste Premières modélisations, test des pompes
Cartons (éléments de jeu) Paul 13 cartons faits, côtés collés
Sponsors Gauthier, Paul +1 000 € Actemium / VINCI, CIT renouvelé, bilan annuel envoyé
Dossier DMVE Paul Terminé, reste à l’envoyer

Journaux de bord de la période :

Les entrées de Paul du 20/10 et d’Emrick du 19 et 20/10 ont été poussées après le récap précédent : elles sont reprises ici.

2. Robot principal

Carte électronique

  • La carte du robot principal est terminée (réunion du 21/10). Paul a envoyé les fichiers Gerber à JLCPCB avec le mail de renouvellement du partenariat.
  • 04/11 : JLC a répondu, la commande est prête (Paul, Gauthier).

Faire rouler le robot

  • En attendant la nouvelle carte, Paul a ressoudé la carte principale de l’an dernier et Gauthier a soudé la carte head. Gauthier peut ainsi avancer sur le code et faire bouger le robot cette semaine.
Carte principale de l’an dernier (Paul) Carte head (Gauthier)
Carte principale de l'an dernier ressoudée Carte head soudée

3. PAMI

Firmware (Emrick : 21/10, 23/10)

  • Firmware créé sous PlatformIO avec les bibliothèques servos, steppers et télémètre à ultrasons.
  • Création d’un config.h qui nomme toutes les pins de la carte : documentation des pins.
  • Servomoteur fonctionnel (va-et-vient de test).
  • Avec Adrien Bracq : la cible de téléversement était mauvaise (esp32-m1-devkit → seeed_xiao_esp32s3), et les numéros de pins ont été revérifiés (pins logiques ≠ ports physiques).
  • 23/10 : steppers non fonctionnels. Le problème semblait venir des pins STEP, et quand la config des steppers était active, même le servo ne marchait plus.
  • 04/11 : le PAMI roule ! Le problème des steppers est donc réglé. Ce n’est pas encore dans le journal ni dans la documentation d’Emrick.

Documentation électronique (dépôt, 25-26/10)

  • Emrick a ajouté la page Carte PAMI avec le schéma et le PCB KiCad intégrés, ainsi qu’une nomenclature en cours de rédaction.

Boîte de dimensions réglementaires (Martin, Samuel, Romain : 23/10)

  • Boîte en carton découpée au laser aux dimensions minimum d’un PAMI selon le règlement CDR 2027, pour vérifier nos PAMI avant l’homologation.
  • Reste à faire : la version dimensions maximum.

Boîte de dimensions PAMI

Prise en main de l’ESP32-S3 (Emma : 23/10)

  • Tests de câblage sur breadboard autour de l’ESP32-S3-WROOM-1 et compilation d’un code de test sous PlatformIO.

4. Actionneurs

Pinces (Brett : 23/10)

  • Principe retenu : reprendre la courroie de l’an dernier (2 steppers) pour régler la hauteur, avec une plaque rotative sur servo qui porte 3 pinces.
  • Premières pièces modélisées : plateforme et pinces. Pinces en PLA avec une partie en TPU pour le grip.
  • Prochaine étape : choisir la courroie.

Concept de l'actionneur

Ventouses / pompes (Brett, Baptiste : 23/10)

  • Test des pompes pour un actionneur à ventouses : une prise d’un coup sec fonctionne bien, une approche lente beaucoup moins.
  • Baptiste conçoit le système de montée/descente de l’actionneur. Prochains tests : sur le robot mini Otto et sur un support à 3 pompes.

5. Éléments de jeu

Cartons (Paul : 20/10, 04/11)

  • 13 cartons fabriqués aux bonnes dimensions (± 1 mm) : patrons découpés au laser, entailles tous les 107 mm, pliage puis collage.
  • 04/11 : côtés collés. Il reste à en finir 3 dans un premier temps, puis 18 autres pour pouvoir tester deux robots en même temps.

Carton plié

6. Sponsors

Sponsor Où on en est
JLCPCB Articles, photos et post Insta envoyés (21/10). JLC a ensuite demandé une vidéo promo : réalisée par Gauthier (23/10), retravaillée par Paul et envoyée (02/11). Reel validé le 04/11.
Actemium / VINCI Proposition de 1 000 € (22/10). Paul a rédigé une convention de partenariat, envoyée avec le RIB (23/10). Ils attendent la liste de ce dont on a besoin.
CIT Dessaint Renouvellement accepté : 15 % de réduction contre le logo sur nos vêtements (04/11).
RS, Gotronic Mail de remerciement et de renouvellement envoyé avec le bilan annuel (03/11). En attente.
Crédit Agricole Demande de subvention de 2 000 € envoyée (02/11). Réponse : la demande est à faire en 2027.
PCBWay Ils proposent un don financier. Mail en suspens : on attend d’avoir réglé JLC (qui garde l’exclusivité des PCB) pour leur proposer un autre projet (projet étudiant, Repair-Space).
Aisler Contacté, pas de réponse. Les autres sponsors contactés ont refusé.

Questions de JLCPCB (04/11)

  • Est-ce qu’on met leur logo sur le robot ?
  • Est-ce qu’on prévoit des t-shirts ?
  • Ils demandent à être mis en contact avec Adrien Bracq.

Documents

7. Administratif et vie de l’association

Dossier DMVE (Paul)

  • Budget : 3 500 € demandés, 3 000 € attendus (2 500 € obtenus l’an dernier).
  • Rapport d’activité et dossier de demande terminés le 04/11 (photos, page de garde, sommaire). Reste à l’envoyer, après relecture par Adrien Bracq comme décidé en réunion.

Tâches du directoire (02/11)

Paul et Gauthier ont fixé les dernières tâches de gestion de l’association :

Priorité Tâche État au 04/11
1 Remercier les sponsors et renouveler avec RS, igus, CIT, Gotronic, JLC Fait pour RS, CIT, Gotronic, JLC. igus sera traité séparément, plus tard
2 Démarcher des sponsors chez les alumni —
3 Préventes des pulls Présentation à faire
3 Trouver un ou une responsable communication Mail envoyé par Paul (03/11)
4 Séances à thème pour les I1 : dev (Gauthier : VS Code, Git, PlatformIO), méca (Paul : Onshape, impression, assemblage), élec (KiCad, brasage) À organiser

Tableau des tâches

Réunion du 21/10 (compte rendu)

  • Promouvoir les projets Unimakers en dehors de la CDR (JPO, SPO) pour attirer des sponsors et des étudiants.
  • Mieux intégrer les I1 : séances à thème, événements hors travail (impression 3D, soudure), atelier « Programmez votre robot » quand un robot sera fini. Gauthier propose aussi une séance obligatoire par semaine.
  • Ne pas démonter les robots trop tôt, pour qu’ils servent de modèles les années suivantes.
  • Groupe Instagram créé : publier les annonces sur les deux groupes.

Organisation

  • Planning du Robotlab (Emrick, 20/10) : modèle Excel rempli chaque semaine avec les créneaux où des membres actifs sont présents pour accueillir les étudiants.
  • Excel des équipes sur Teams (Gauthier, 21/10).

Développement durable et RSE (Emrick, 21/10)

Trois pistes sont ressorties de la réunion DD&RS :

  • Événements de ressourcerie en tandem avec l’association bien-être et santé (Repair-Space).
  • Atelier créatif (impression 3D, découpe laser) sur le thème de la biodiversité.
  • Financement partiel possible d’un projet de mobilité durable pour les déplacements à la CDR, à condition de montrer un vrai gain en émissions de GES et en coût.

Repair-Space (Romain, Gauthier : 21/10)

  • Enceinte Harman Kardon Go+Play qui grésillait : la cause est un pas de vis cassé sur un haut-parleur des basses. Il reste à imprimer et coller un nouveau pas de vis pour que l’enceinte soit de nouveau étanche.