Bilan de la semaine — Unimakers Amiens

Semaine du 15 au 21 octobre 2026 · Eurobot / CDR 2027

Sommaire

  1. Vue d’ensemble de la semaine
  2. Carte électronique du robot principal (Paul, Gauthier)
  3. Firmware robot principal (Gauthier)
  4. Partenariat JLCPCB (Paul, Gauthier)
  5. Sponsors et communication (Gauthier, Paul)
  6. Bonnes pratiques Git
  7. Autres avancées (hors journaux de bord)
  8. Points d’attention

1. Vue d’ensemble

Chantier Qui État
Carte électronique robot principal Paul Carte finie, prête à être commandée
Firmware robot principal Gauthier Code commenté, config à adapter au nouveau PCF
Partenariat JLCPCB Paul, Gauthier Mail d’excuse envoyé, JLC a répondu favorablement
Sponsors Gauthier, Paul Vidéo de remerciement en ligne, dossier sponsor corrigé et traduit en anglais
Firmware et doc PAMI (SIMA) Emrick Base du firmware créée, doc mise à jour (cf. partie 7)

Journaux de bord de la semaine :

2. Carte électronique du robot principal

Paul (journal du 14/10)

  • Ajout d’un PCF pour piloter les switchs, la tirette, le bouton et le EN des TMC2209, afin de libérer des pins sur l’ESP32

Gauthier (journal du 19/10)

  • La carte est finie !
  • Prochaine étape côté code : réadapter la config pour accueillir ce nouveau PCF

3. Firmware robot principal

Gauthier (journal du 19/10)

  • Ajout de commentaires sur tout le code backend pour que chaque partie soit expliquée
  • D’après le dépôt (commit du 19/10) : configuration des drivers stepper revue (6 → 4 TMC2209, pin EN partagée), intégration du LiDAR LD06 documentée, timer de match fiabilisé, tests breadboard (I2C, PCA, stepper, roues) mis à jour

4. Partenariat JLCPCB

Le problème (journal de Paul du 19/10, journal de Gauthier du 19/10)

  • En voulant commander les cartes, l’équipe s’est rendu compte que l’ancien directoire n’avait pas rempli sa part du contrat avec JLC (le mail de réponse n’avait jamais été envoyé)
  • Contreparties attendues : un reel Instagram, 2 articles et une correction du site web

Ce qui a été fait

  • Reel publié sur Instagram et site web corrigé
  • Mail d’excuse rédigé par Paul (nouveau codirecteur) avec les deux articles demandés, pour demander une seconde chance
  • Plan B : Gauthier a contacté Aisler et PCBWay au cas où JLC refuserait

Résultat (journal de Gauthier du 20/10)

  • JLC a accepté nos excuses
  • Gauthier a réécrit les articles demandés et pris de nouvelles photos des cartes électroniques de l’an dernier :

PAMI 2026 avec sa carte électronique fabriquée par JLCPCB

PAMI de l’an dernier : carte Unimakers fabriquée par JLCPCB (XIAO ESP32-S3, 2 drivers avec dissipateurs, capteur HC-SR04).

5. Sponsors et communication

Gauthier (19/10, 20/10)

  • Vidéo YouTube sur la coupe de l’an dernier, avec remerciement des sponsors, envoyée à tous les sponsors 2026 et publiée sur Instagram et LinkedIn
  • Dossier sponsor traduit en anglais (vérifié par Alban) pour pouvoir démarcher des entreprises à l’international : Sponsorship Package UniMakers (PDF)

Paul (journal du 19/10)

  • Dossier sponsor corrigé avec les éléments conseillés sur le carton du 8 octobre

6. Bonnes pratiques Git

D’après le journal de Gauthier du 19/10 : une manipulation Git a supprimé la documentation du dépôt. Elle a été récupérée avec l’aide d’Alban.

  • Éviter git reset --hard et git push --force : ils réécrivent l’historique et désynchronisent les personnes déjà à jour.
  • Faire attention à HEAD : HEAD~1, HEAD~2… comptent en arrière depuis le dernier commit.
  • En cas de doute, demander avant de lancer la commande.

7. Autres avancées (hors journaux de bord)

Ces points viennent de l’historique du dépôt, pas d’un journal de bord :

  • Emrick (18/10 et 21/10) : création du firmware SIMA (PAMI) sous PlatformIO, avec une doc de démarrage et de configuration (project/firmware/Firmware_PAMI/documentation/) ; mise à jour de la documentation PAMI selon les nouvelles règles ; ajout des règlements en PDF intégré ; modèle de compte rendu de réunion
  • Paul (19/10) : ajout des fichiers KiCad de la carte principale dans project/ecad/carte-principale/
  • Romain (16/10) : mise en forme de ses séances et ajout de la séance du 23/09

8. Points d’attention

  • Peu de journaux remplis cette semaine : seules 3 entrées datées du 15 au 21/10. Pensez à noter vos séances, même courtes.
  • Les entrées de Paul du 14/10 et du 19/10 ont le titre 13-10-2026 dans leur en-tête, ce qui fausse leur affichage dans le menu.
  • Rappel des objectifs fixés à la réunion du 14/10, avant les vacances de novembre :
    • un PAMI prémonté et fonctionnel
    • une base roulante du robot principal capable de se déplacer