Mémento - Eurobot 2027 : The Legend of Camelot

Ce mémento résume les points clés du règlement officiel (Version BETA 0.4) pour la 34e édition des Rencontres de Robotique (Planète Sciences).

1. L’Aire de Jeu

  • Dimensions : \(3000\text{ mm} \times 2000\text{ mm}\) avec des bordures de \(70\text{ mm}\) de haut et ^\(22\text{ mm}\) d’épaisseur.
  • Repères :
    • Salle du trône (Zone de départ/arrivée robot) : Carré de \(50\text{ cm} \times 50\text{ cm}\) sur les côtés de la table.
    • Écuries : Zones de départ des PAMI.
    • Carrières de pierre : Contiennent les pierres de jeu.
    • Remparts et Douves : Zones de construction et de défense du château.

2. Les Éléments de Jeu

  • Pierres : Boîtes en carton de \(320 \times 110 \times 110\text{ mm}\) (~90g, modèle RAJA BLFA01 ou équivalent) avec un tag ArUco (valeur 13) sur chaque grande face. 30 pierres au total.
  • Boulets : Balles en mousse compressible de \(45\text{ mm}\) de diamètre (10 par équipe).
  • PAMI (Petits Actionneurs Mobiles Indépendants) : Conçus par l’équipe, placés dans les écuries.
  • Le Graal : Objet unique fabriqué par l’équipe, placé dans la salle du trône avant le match.

3. Les Actions Principales (Indépendantes et non obligatoires)

A. Construction de la glorieuse Camelot

  • Ramasser et déposer les pierres dans les remparts selon les plans :
    • Mur : 3 pierres horizontales empilées dans une zone rectangulaire.
    • Tour : 1 pierre verticale dans une zone circulaire.
    • Porte : 2 pierres verticales surmontées d’une pierre horizontale.
  • Règles : Hauteur maximale autorisée de \(430\text{ mm}\) tolérée uniquement dans les zones de construction et la cour. Stockage possible de 3 pierres max dans la cour. Vol de pierres permis uniquement si les carrières sont vides et sans détruire le château adverse (pénalité de 50 points sinon).

B. Il n’y en a qu’un, et c’est le mien ! (Le Graal)

  • Le Graal est posé dans la salle du trône au départ, puis surélevé pendant le match pour gagner des points selon les niveaux d’élévation :
    • Niveau 1 : 1 pierre à l’horizontale (\(10\text{ cm}\)).
    • Niveau 2 : 2 pierres à l’horizontale (\(20\text{ cm}\)).
    • Niveau 3 : 3 pierres à l’horizontale ou 1 verticale (\(30\text{ cm}\)).
    • Niveau 4 : Toit du robot (libre d’actionneur/fixation), hauteur \(> 30\text{ cm}\).

C. Le Retour du Roi

  • À la fin du match, le robot principal doit être arrêté dans la salle du trône (partiellement ou complètement).

D. À l’Assaut ! (Phase active entre la 85e seconde et la fin)

  • PAMI : Doivent atteindre les douves du château adverse ou attaquer un PAMI adverse (via un actionneur distinct, non destructeur et de couleur spécifique).
  • Boulets : Lancés par le robot ou les PAMI dans la cour du château adverse (1 boulet max chargé par PAMI au départ).

4. Points Clés & Contraintes

  • Équilibrage des points : Non figé dans la version bêta (appel à contributions des équipes).
  • Fair-play : Interdiction d’influencer intentionnellement la trajectoire des boulets adverses ou de bloquer les balises adverses.