Lectur des differents tests effectués (test1, test2, test3, test4) se trouvant dans le breadbord. Puis j’ai assisté Emrick sur les test de l’une des carte des Pamis, grâce à la documentation de l’an passé, pour vérifier si les pin de l’un des spetppeur ne soient pas reliés. -> erreur venant du stepp et du servo, qui utilisent la même horlogue de temps -> incompatible, rend le stepp trop “moue”.