Batterie de tests: 40 tests par valeur;

info:plateau: 3m par 2m avec X: longueur, y: largeur;

Tests sur mobilité: (en relative/coordonnées par rapport à un emplacement/ puis en absolue/coordonnées géographique/)

Rouler droit: sur 10cm, 20cm, 50cm, 1m et plus;

Tourner: à 10°, 50°, 100°, 180° et 360°;

Serpentin: de droite à gauche et de gauche à droite;

Test de déviation lors de déplacements linéaires

Test / Longueur attendu	10cm	20cm	30cm	50cm	1m	marge erreur
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Test de rotation

Test / Angle attendu	10°	50°	100°	360°	+	marge erreur
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Test: Serpentin: de droite à gauche et de gauche à droite;
Serp	de droite à gauche	de gauche à droite	marge erreur
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