2026-09-25 : Création journal de bord

Séance : planifiée · Durée : 3 h

Fait

Mise en place :

• Repo github de la cdr 2027, du journal de bord de tous les I2 participent.
• Remodélisation de l’IMU du robot pricipal :
  • Passage de 1 à trois switch, ajout d’un adaptater de connexion à l’esp32
• Mise en place des stratégies pricipales des robots
• Brainstorm sur actionneur, mise en place des DDL et besoin.

Equipe

• Explication des roles au I2.
• Dispatch des roles au sein des I2.

Pourquoi

• Il faut lancer les équipes en s’assurant qu’ils aient toutes les explications

Reste à faire

• Finir la carte électronique avec Paul.
• Continuer mon draft d’actionneur.