2026-10-09 : Brainstorm PAMI et définition d’un cahier des charges

Type de séance : Planifiée · Durée : 3h

Réalisé durant la scéance :

Brainstorm sur les PAMI

J’ai commencé par me réunir avec les I2 de l’équipe de conception des PAMI afin de définir les points clés sur lesquels s’orienter en terme de conception et des tests à réaliser pour garantir que la fiabilité des PAMI, que ce soit au niveau de ses déplacements comme au niveau des ses actionneurs.

Voici ce qui en est ressorti :

Deux stratégies pour deux types de PAMI

L’action d’attaque des PAMI sur les autres PAMI est risquée car elle ne garantie en aucun cas que le PAMI adverse va “se soumettre” au contact et ne passera pas juste son chemin. Si on ne peux pas garantir où se trouveront les PAMI adverse, on peu se placer où ils auront intérêt à se rendre, c’est à dire dans nos douves. Un partie de la solution est donc de placer nos PAMI d’attaque directement dans nos douves.

Ce sera le but des PAMI “Gardes” : Ils devront se placer dans chacune des douves (potentiellement 3 PAMI gardes puisque 3 douves) afin d’en bloquer l’accès et “d’attaquer” les PAMI adverse souhaitant y pénétrer. Cela provoque un situation gagnant-gagnant pour nous où soit nous gagnons des points “d’attaque”, soit l’ennemi ne gagne pas de points “douves” (et au mieux les deux en même temps).

Le second type de PAMI serai celui allant directement aux douves. D’après nos observations, il ne semble pas nécéssaire de les équiper d’un actionneur “d’attaque” car leur but sera de naviguer jusqu’aux douves adverse. Cependant, il sera sans doute utile de les équiper d’un système de pathfinding et d’éviterment des obstacles plus avancé que les PAMI “Gardes” qui seront posté à un seul endroit. Ces PAMI “Chevaliers” se verront chacun atribué une douve, leur but étant de s’y rendre dans le temps impartie (15sec)

Quand à la troisième action avec la catapulte/baliste, nous pensons en équiper tout les PAMI quelque soit leur type. Cependant, leur sytème devra sans doute être différent dû à leur postionnement sur la table de jeux. Les “Gardes” aurons des sytèmes axés sur la porté tandis que les “Chevaliers” auront un système concentré sur la capacité à tirer en cloche. En effet, ils seront potentiellement devant les murails donc un tir direct est impossible car bloqué par les murs.

Contraintes et tests à réaliser

Nous avons réalisé une ébauche de cahier des charges afin de tester la fiabilité des PAMI

Critère	Attendu
Ligne droite	déviation < 1 degré
Rotation	déviation < 1 degré
Actionneur “d’attaque”	Pas d’impacts, traces ou déchirure sur boite, incapable de déplacer un PAMI
Boulets dans la cour adverse	70% des boulets dans la cour adverse

Impression des bases Gridfinity

J’ai terminé d’imprimer les bases Gridfinity ce qui me permettra de commencer le design des slots pour les outils.

Rangement du robotlab et préparation à la soirée portes-ouvertes

Je rangé le robotlab et sortie dur matériel afin de présenter le robotlab à l’occasion de la soirée portes-ouvertes.

Conclusion de la scéance :

Le brainstorming a permit de bien définir les points clés à développer pendant la conception et le prototypage. Nous allons pouvoir commencer shématisation mécanique puis la conception 3D.

A faire lors de la prochaine scéance :

Type de tâche	Description	Priorité
Conception	Brainstorm à propos du Graal	1
Documentationn	création de la page dédié à la conception PAMI	2
Rangement	Conception des slots pour les outils de la servante	3