2026-11-06 : Definition des objectifs et organisation

Brainstorming : On a redéfini ce qu’on avait à faire en priorité, on s’est donc dispatchés en 2 groupes communicants pour concevoir d’une part la base du PAMI et d’autre part une catapulte (ou un autre système pour effectuer l’action d’envoyer la balle).

Pour commencer la réalisation de la base on fait des recherche et réfléchi à une idée pour la forme de la catapulte, on a abouti à une première idée : un cylindre avec un ressort à la manière d’un canon

L’idée serait de se rendre dans les douves adverses pour propulser la balle de mousse à l’aide d’un canon, pour cela on veux utiliser un ressort, on a donc réalisé de test de puissance (voir video) qui ont conforté notre idée

On prend également en note les élèment meca à modifier du PAMI de l’année dernière qui va nous servir de base pour celui de cette année:

-Agrandir le bloc de maintien de la carte pour assurer son bon calage (rend le repérage au PAMI plus fiable).

-Fixer correctement la carte pour éviter tout jeu ou déplacement en cas de choc.

-Rendre accessible le petit bouton bleu de changement d’équipe.

-Réserver plus d’espace autour du bouton d’arrêt d’urgence (le remonter ou revoir son emplacement).

-Refaire la tirette de départ (elle est trop flottante).

-Fixer le détecteur à ultrason (possibilité d’utiliser une nappe).

-Inverser le sens de la pièce pour mettre le pas de vis du côté moteur.