2026-10-21 - Programmation PAMI, documentation Firmware et réunions

Type de séance : temps libre + session de travail · Durée : 7h

Réalisé durant la scéance :

Création du Firmware PAMI

J’ai commencé par créer le firmware des PAMI via PlateformIO puis l’ai configuré avec les bonnes bibliothèques pour les servomoteurs, les moteurs pas-à-pas et le télémètre à ultrasons. La documentation du firmware est en cours.

Création du config.h et programmation

Une fois le firmware prêt, j’ai pu commencer à tester les différentes fonctionnalités des PAMI afin de me familiariser avec le system de la carte.

Tout d’abors, j’ai crée une bibliothèque “config.h” afin d’y mettre toutes les adresses de PIN de la carte et leur équivalent en terme de composant. Ainsi, on pourra appeler les composants par leur noms et non plus par leur PIN.

A ce stade, la documentation du firware PAMI est encore incomplète. Veuillez prendre les informations qui y sont présentes avec prudence.

Accéder à la documentation des PIN des PAMI

Progammation du Servomoteur PAMI

Par mesure de test (et aussi parce que c’est le plus simple à programmer pour se préparer), j’ai vérifié que les commandes servomoteurs fonctionnaient correctement, à l’aide d’un code simple, j’ai pu actionner le servomoteur et lui faire faire des va-et-vient. L’étape suivante est de piloter les moteurs pas-à-pas. Encore en cours actuellement.

Réunion DD&RS

De 17h30 à 18h30, j’ai assisté à la réunion sur le Developpement Durable et Responsabilité Sociétale en tant que référent du même titre. Au cours de cette réunion, 3 points sont ressorti concernant Unimakers :

• Un travail en tandem lors des évènement de ressourceries sont à préparer entre Unimakers (repairspace) et l’association bien-être et santé.
• Un activité créative (impression 3D, découpe laser…) en lien avec la biodiversé (faune, flore) pourrais être mis en place.
• Un projet de mobilité durable lié aux dépalcements lors des CDR peut être partiellement financé par les DD&RS dans le cas où Unimaker présente un projet apportant de réelles améliorations en termes d’émisions de Gazs à Effet de Serre (GES) et de coût.

Ces projets seront à travailler tout au long de l’année afin de rendre l’association (et le makerspace en général) plus impliquée dans les activité environnementales.

Réunion hebdomadaire de l’association

Nous avons eu notre point hebdomadaire sur les activité de l’association. Vous pouvez dès maintenant voir le compte rendu de la réunion du 21/10/2026

A faire lors de la prochaine scéance :

Type de tâche	Description	Priorité
Programmation	Terminer de programmer le PAMI 2026	1
Conception	Brainstorm à propos du Graal	2
Rangement	Conception des slots pour les outils de la servante	3