Carte PAMI
Rôle
Cette carte permet de contrôler un PAMI dans son ensemble. Une seule carte permet de piloter un PAMI avec 2 roue et deux actionneurs (servomoteurs).
Schéma
PCB
Nomenclature
| Référence | Composant | Valeur / réf. exacte | Quantité | Source |
|---|---|---|---|---|
| U1 | Microcontrôleur | ESP32-S3-DevKitC-1 | 1 | … |
| U2-U3 | Controleur steppers | TMC2209 | 2 | … |
| en cour de documentation… |