Entrée 2 : 09/10/2026

Multi-fichier: 1 fichier par actionneurs gérer par un système Booléen

*Objectifs: rester en modulaire: permet de travailler plus efficacement en équipe et d'avoir une meilleure visibilité sue le programme

Steps:

step 1: Mobilité du robot(rouler droit, tourner…ect);

step 2: Lidar(se repérer sur le plateau);

step 3: tirettes;

step 4: Actionneurs;

step 5: switch (sûrement utilisé avec step 4 et 6);

step 6: écran (selon temps restant);

Attention: Aucun moyen de tester pour l'instant !!!

Batterie de tests: 40 tests par valeur;

info:plateau: 3m par 2m avec X: longueur, y: largeur;

Tests sur mobilité: (en relative/coordonnées par rapport à un emplacement/ puis en absolue/coordonnées géographique/)

Rouler droit: sur 10cm, 20cm, 50cm, 1m et plus;

Tourner: à 10°, 50°, 100°, 180° et 360°;

Serpentin: de droite à gauche et de gauche à droite;

Simulation de game.

Test : Rouler droit

Test / Longueur attendu	10cm	20cm	30cm	50cm	1m	marge erreur
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