Objectifs du projet

l’objectif du projet est de participer a la coupe de france de robotique 2027. Le bur de cette compétition est de créer un robot autonome capable de se mouvoir sur un espace connu avec un robot a dvers qui réalise des action inconnues et ainsi lui meme faire des actions le plus éfficacement possible.

Contexte

le projet est réalisé chaque année par l’équipe unimakers avec de nouveaux étudiants et des anciens. chaque année les robots sont recommencés depuis le début meme si certains éléments sont parfois concervés.

Problème et public cible

cette année le problème a résoudre est la construction d’un chateau fort a partir de 19 bloques en cartons de 11cm par 11cm par 32cm après la constructions du chateau il faudra aussi “attaquer” le chateau adverse en lui envoyant des boules en mousses dans son enceinte et des petits robots (PAMI) deverons se toucher entre eux.

le publique cible sont les membres d’unimakers, dans un état possible de stresse de fatigue liée a l’ambiance de la compétition

Cahier des charges

le robot est capable :

• avancer de 10cm constant, = 100%
• détecter les obstacles 20x sur 20, = 80%
• tourner sur lui meme de 90° constant, = 100%
• construit au moin trois construction (identique ou non), >= 100%
• etre homologuable, = 100%
• marquer au moin 40 points, >= 90%
• fonctionnel avant la coupe de belgique (premier test), > 90%
• fonctionnel avant la coupe de france > 100%,

les PAMMI sont capables :

• avancer de 10cm constant, = 100%
• détecter les obstacles 20x sur 20, = 80%
• tourner sur lui meme de 90° constant, = 100%
• tirer les boules de mousses dans le chateau, >= 50%
• avoir un actionneur fonctioner pour toucher l’adversaire, = 100%