création de résumer des fonctionalitée du robot.

recherche existant pour actionneur.

Solution étudiée	Source	Avantages	Inconvénients	Ce qu’on retient
pinces a carton		meilleurs maintiens	quand on prend et pose le carton il n’y a auqu’un probleme mais quand on doit le tourner le carton et le poser cela bloque car il y a un un rebord en dessous qu peut fair chuter le carton surtout si il est en toure	je prend pas cette méthode
…	presentation bras robotique	évite le problème de la pince	il faut une certaine pression sur le carton pour pouvoire coller le carton	Écarté : …