2026-09-25 : Démontage des PAMI et rangement du Robotlab

Type de séance : planifiée + temps libre · Durée : 8 h (9h-17h30)

Réalisé durant la scéance :

Démontage des PAMI de la CDR 2026 :

J’ai démonté les PAMI de la CDR 2026 afin d’en récupérer les composants pour les réutiliser dans les PAMI 2027.

Création de “kits PAMI” :

J’ai rassemblé une liste de composants standardisés pour la conception des PAMI 2027, notamment à l’intention des I1. Chaque set possède sa boite. Pour l’instant, il y a 3 kits PAMI complets et un kit pour le PAMI Graal dans le cas où on voudra faire un Graal actif.

Contenu des Kits PAMI :

Composant	Quantité	Remarque
Step-motors	2
Servomoteur	1	Changement pour sevomoteurs pour des plus gros mieux adaptés aux nouvelles contraintes de taille
Bouton d’arrêt d’urgence (BAU)	1
Télémètre à ultrason	1	Ont déjà les PIN intégrés
“Tirette” aimantée	1	Vérifier leur état de fonctionnement (certaines sont abimées)
Support pour “Tirette”	1	À remodéliser selon les besoins
Carte électronique de PAMI 2026	1	Pré-assemblée
Module ESP-32	1	Fixable directement sur la carte PAMI 2026
Modules TMC-2209	2	Fixables directement sur la carte PAMI 2026

Rangement du Robotlab et tri d’une partie de visserie :

Le Robotlab se doit de rester un espace où il est possible de travailler librement. J’ai donc rangé une grande partie du matériel et des vis dispersées. Suite au démontage des PAMI, j’ai notamment dû trier et ranger les composants (soit dans les kits soit dans leur rangement défini) et les vis utilisées. Enfin, j’ai marqué les boites de rangement afin de pouvoir en connaitre le contenue d’un seul coup d’oeil.

Réalisation d’un patron d’éléments de jeux dépliable :

J’ai découpé un patron d’élément de jeux afin d’avoir un répère physique pour la modélisation en vue d’une découpe au laser plus précise. À noter que le patron en lui même est sensé être aux bonnes dimentions (32mmX11mmX11mm) mais que suite à une erreur de marge par rapport à la bordure du carte, j’ai adapté le patron de deux manières différentes pour les bouts, l’une avec deux carré de 11mmX11mm et l’autre avec quatre rabats se rejoignant au centre. Cette option prend moins de place mais demande plus de précision pour bien les fixer ensuite.

Conclusion de la scéance :

Le nettoyage des locaux ainsi que la création des kits PAMI et d’un modèle pour les éléments de jeux sont vont permettre de commencer le projet sur une base saine. Le but sera de garder le Robotlab le plus rangé posssible afin d’éviter la perte de matériel et d’espace de travail.

A faire lors de la prochaine scéance :

Type de tâche	Description	Priorité
Organisation	Définir les attendus de chacun en terme de tâches	1
Documentation	Créer une documentation afin d’expliquer d’initier les I1 au fonctionnement d’un PAMI et aux kits qu’ils utiliseront	2
Rangement	Ranger le tiroir “outils” de la servante	3