La Mécanique du Robot
Introduction
L’objectif mécanique de notre robot est de pouvoir transporter tout le nécessaire pour le bon fonctionnement de celui-ci, en passant par, l’électronique, les moteurs, la mécanique des pinces, le lidar, le BAU etc… Il doit pouvoir être en capacité de faire cela tout en prenant en compte son environnement et les différentes contraintes que cela peu apporter.
Contraintes techniques
Pour pouvoir participer à la coupe de France de robotique de nombreuses contraintes est à prendre en compte pour pouvoir passer l’homologation statique, les principales étant des contraintes de tailles, il a donc été important de vérifier régulièrement les dimensions de notre robot pour ne pas dépasser les tailles réglementaires. Le périmètre déployé (<=1300 mm), non déployé (<=1200 mm), la hauteur du robot (4300 mm) ainsi que la hauteur des différents éléments sont les principales contraintes pour passer l’homologation statique.
De notre côté, il a été très important de construire une base roulante stable et légère pour assurer une utilisation des moteurs optimal. Le thème de notre robot étant un cube minecraft, il a également été important de garder une forme de cube tout au long de la conception 3D du robot.