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Unimakers CDR 2024
Accueil
Objectifs du projet
Robot
La Mécanique du robot
Le choix des matériaux
La conception du chassis
Système de stockage des éléments de jeu
Système de Manipulation des éléments de jeu
Le prototypage du robot
Hardware
V1 Carte
V2 Carte
V3 Carte
V4 Carte
La Programmation
PAMI
Conception
Version 1
Version 2
Version Final
Électronique
PCB_V1
PCB_VF
Programmation
Steppers
Obstacles
Pollinisation
Simulation
Generateur de stratégies - 2024
Gazebo
Machine Virtuelle
Actus sur les réseaux
Timeline du projet partie simulation
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Table of contents
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