Contexte
La carte du PAMI doit permettre à un châssis sur roues de se déplacer vers son objectif (plantes) sur un terrain de 2m x 3m pendant 10 secondes, en respectant les mesures de sécurité.
Cahier des charges
- Contrôle de trajectoire :
- Atteindre les plantes rapidement et efficacement.
- Arrêt d’urgence :
- Avoir un bouton d’arrêt d’urgence à disposition.
- Détection d’obstacle :
- Être capable de s’arrêter automatiquement à l’approche d’un obstacle.
Contraintes
- Dimensions : 80mm x 80mm
- Quantité de couches de circuits électriques possibles : 2 couches
- Points de fixation : 4 trous de 3mm de diamètre
Conception
Choix des composants
- ESP32-S3-VROOM : Microcontrôleur standardisé suffisamment récent.
- Port USB_OTG
- TMC2209 SILENTSTEPSTICK : Drivers de moteur pas à pas à disposition du club.
- Traco TSR_2-2433 : Régulateur abaisseur de tension 5V/3.3V à disposition du club.
- Interrupteurs :
- Interruption d’urgence de l’alimentation.
- Activation du microcontrôleur.
- Changement de stratégie.
- Buzzer/Beeper : Feedback sonore des actions du PAMI.
- Écran : Feedback visuel de l’état du PAMI.
- LEDs de vérification : Feedback électrique de l’état des circuits.
Choix de l’alimentation 5V/3.3V
- 5V : Utilisé pour les moteurs pas à pas et les servomoteurs.
- 3.3V : Utilisé pour le transfert de données au sein de la carte.
Détermination du design
- Antenne : Besoin que l’antenne ne soit pas obstruée.
- Gestion des câbles : Besoin de passages pour organiser les câbles.