Même les imparfaits peuvent être capables de fournir le travail

Si ce n’était pas pour la quête de créer une carte adaptable à tout type de robot vu à la coupe, cette carte aurait pu participer à la coupe sans problème. Elle inclut tout ce dont nous avons besoin pour pouvoir participer.

Elle propose :

• 3 emplacements pour drivers DRV8825
• Extension pour carte Adafruit PCA9685 permettant de contrôler jusqu’à 16 servomoteurs en 10 ampères simultanés
• 3 connecteurs I²C
• Connecteur nappe pour compatibilité avec les anciennes cartes de l’AREA
• 3 connecteurs Vbatt
• 3 connecteurs 5V
• 1 connecteur SPI
• 1 connecteur UART
• 1 connecteur Neopixel
• 1 connecteur Tirette
• 2 connecteurs Bouton