Le robot principal
Introduction
Missions
Le robot commence dès le démarrage d’un match. En quittant sa zone de départ, il a le choix de réaliser trois tâches :
Prendre des plantes, prendre des pots et tourner les panneaux solaires. À la fin du match, le robot doit se trouver dans une zone différente de sa zone de départ.
Contraintes
Le robot est autorisé à :
- Manipuler les éléments.
- Voler des plantes des zones non protégées.
- Tourner les panneaux solaires de sa couleur de match et les panneaux partagés.
Le robot n’est pas autorisé à :
- Nuire à l’adversaire.
- Défendre une zone volontairement.
- Voler des plantes dans les jardinières.
- Heurter l’adversaire.
Dans la suite de la documentation, vous verrez les différents actionneurs, capteurs et microcontrôleurs utilisés pour le robot.