La Mécanique du Robot
Introduction
L’objectif du robot
L’objectif du robot est de se déplacer sur la table de jeu de la Coupe de France de Robotique 2024, tout en embarquant toute l’électronique nécessaire à son bon fonctionnement. Le robot doit être capable de se déplacer sans problème malgré les différents dispositifs transportés.
Spécification technique
Contraintes et exigences spécifiques à la Coupe de France de Robotique 2024
Les contraintes spécifiques à la Coupe de France de Robotique sont principalement liées à la taille du robot et de ses systèmes embarqués. Le robot doit respecter un périmètre non déployé de 1200 mm et un périmètre déployé de 1300 mm, avec une hauteur limitée à 350 mm. La base roulante doit être la plus légère possible afin d’optimiser les performances des moteurs.
Exigences de performance
Lors de la conception du robot, l’objectif était d’obtenir un robot suffisamment compact pour respecter les contraintes dimensionnelles. Le robot doit être capable de transporter au moins 6 plantes ou 4 pots, justifiant le choix d’un barillet. Pour les déplacements, il est nécessaire de disposer d’une vitesse adéquate et d’un moyen de connaître la position de manière relativement précise. Les moteur pas-à-pas ont été choisis à cet effet.
Plan des parties suivantes
Choix des matériaux
Dans cette section, nous examinerons les différents matériaux sélectionnés pour la construction du robot. Nous comparerons les avantages et les inconvénients des matériaux utilisés, en tenant compte des critères de résistance, de poids et de coût. Une attention particulière sera portée aux innovations matérielles permettant d’améliorer les performances globales du robot.
Conception du châssis
Nous détaillerons ici le processus de conception du châssis, en expliquant les choix structuraux et les décisions prises pour assurer une répartition optimale des charges et des contraintes. Cette partie inclura également une discussion sur les techniques de fabrication utilisées pour obtenir un châssis robuste et léger.
Système de stockage des éléments de jeu
Cette page présente les détails techniques du système de stockage, également appelé barillet, destiné aux plantes en plastique et aux pots. Elle explique en détail les différents prototypes ainsi que les améliorations apportées à ce système.
Système de manipulation des éléments de jeu
Cette section abordera les différentes stratégies et mécanismes utilisés pour manipuler et transporter les éléments de jeu. Nous analyserons les dispositifs de préhension, les mécanismes de levage et les systèmes de stockage, en mettant l’accent sur leur efficacité et leur fiabilité.
Conclusion
La conception et la réalisation d’un robot performant pour la Coupe de France de Robotique 2024 impliquent une réflexion approfondie sur plusieurs aspects clés. Dans cette introduction, nous avons présenté l’objectif principal du robot ainsi que les spécifications techniques et les exigences de performance nécessaires pour réussir cette compétition. Les sections suivantes détailleront le système de manipulation des éléments de jeu, la conception du châssis et le choix des matériaux, offrant une vue d’ensemble complète des défis et des solutions apportées pour optimiser les capacités du robot. Cette approche holistique garantit que tous les aspects critiques sont soigneusement considérés, permettant ainsi de maximiser les chances de succès lors de la compétition.