Stratégie PAMIs 🎯
Pour cette édition, notre équipe UniWIP a misé sur une stratégie efficace et bien synchronisée, en s’appuyant sur 3 robots PAMIs différentiels.
Ces robots compacts à deux roues motrices ont été conçus pour se déplacer rapidement et manœuvrer sur de petites surfaces, tout en respectant les contraintes de surface maximale autorisée.
Synchronisation avec le robot principal
Les 3 PAMIs sont déposés manuellement dans la zone de départ, et restent immobiles pendant les 85 premières secondes, afin de laisser le temps au robot principal de réaliser ses quêtes et de respecter les règles imposées.
Le PAMI principal : notre “Superstar”
À partir de 85 secondes, notre PAMI principal entre en scène !
Grâce au code mis au point par Aurélien et Bastian, il se dirige en ligne droite vers la scène, ce qui nous rapporte 5 points.
- Une fois dessus, il effectue une rotation (sens dépendant de la couleur d’équipe)
- Il recule jusqu’au mur du fond
- Puis avance jusqu’au bord de la scène, déclenchant l’obtention des 20 points maximum pour cette action
Les deux PAMIs “groupies”
Les deux autres PAMIs, surnommés nos “groupies”, suivent un scénario coordonné :
- Elles avancent en ligne droite
- Effectuent une rotation directionnelle selon la couleur de départ
- Se positionnent dans les zones 2 et 3, pour gagner 5 points chacune
Schéma table coupe 2025
Légende :
1 : Zone de départ
2 / 3 : Zones d’arrivée des groupies
Bonus : tous en danse !
Pour clôturer leur show, les 3 PAMIs se mettent à danser en agitant leurs bras, déclenchant un bonus de 10 points si les trois sont bien synchronisés.
Cette stratégie a été pensée pour maximiser le score tout en minimisant les risques de collision, grâce à une programmation robuste et une mécanique précise.
Le résultat : une chorégraphie robotique fluide et efficace qui, on l’espère, a su convaincre autant les arbitres que le public ! 🎉
Perspectives d’amélioration
Comme nous avons pu le constater lors de la compétition, des ajustements seront nécessaires pour optimiser la performance de nos PAMIs.
Parmi les axes d’amélioration identifiés :
- Renforcement de la stabilité et de la précision des trajectoires
- Amélioration du code afin qu’il soit plus lisible et facilement modifiable par tous
- Diminution de la taille des PAMIs pour respecter la surface autorisée et envisager un quatrième robot
- Amélioration de la détection de position pour un placement plus fiable
Ces retours d’expérience constituent une base solide pour les prochaines évolutions.
Chez UniWIP, on apprend, on s’adapte, et on vise toujours plus haut pour la suite !