Pour notre première année nous avons réalisé notre propre carte la Uniboard V1. Basée sur un Xiao ESP32S3, un micro controlleur à la fois compacte et facile d’utilisation. Cette carte a pour particularité d’avoir été pensée pour convenir sur trois types de robots très differents:

• Le robot principal de notre équipe (UniWIP) allimenté par une batterie parkside 12V.
• Le robot principal de l’équipe UniShape allimenté par deux batteries parkside 12v en série (alimentation total de 24V).
• Les PAMIs au nombre de 3 ils ont la contrainte de devoir être compactes et allimentés par leurs batteries externes en 5V

La carte devait contenir des éléments communs tels que:

• 2 emplacements drivers permettant de piloter autant de moteurs pas à pas.
• 1 emplacement pour connecter une tirette.
• 1 emplacement de micro controlleur, un xiao choisi pour les qualités citées plus haut.
• 2 emplacements minimum pour connecter des extensions I2C et deux autres optionnels, autant d’emplecements d’alimentation.
• 1 diode shottky pour prévenir d’un retour de courant.

Cependant au vu des différentes contraintes il fallait des emplacements optionnels en fonction du robot:

• 1 emplacement capteur, lidar pour les robots principaux ou capteur ultrason pour les PAMIs.
• Les différents convertisseurs de puissance pour s’adapter à l’allimentation.
• 1 emplacement de bouton d’arrêt d’urgence pour les PAMIs

En résultat une carte de 8*8 cm documenté permettant une utilisation et une intégration simple et intuitive.