Avec sa 3e édition, l’entreprise Exotech organise l’Exolegend, une compétition de robotique sur 3 jours avec pour objectif de programmer un robot pour jouer sur une plaine de jeu projetée.

C’est la 2e participation d’Unimakers, avec cette fois-ci Aurélien, Islam et Dylan qui composent l’équipe ExoLegend 2025.

Un déplacement aventureux

ExoLegend a changé de lieu cette année, on se retrouve au Matmut Stadium à Lyon pour 72h de codage. L’équipe est partie jeudi soir en train pour rejoindre un hôtel la nuit, puis s’est rendue au stadium le vendredi matin à 8h30, et était une des premières sur les lieux, accueillie avec grande joie par le team d’Exotech.

Une construction digne du nom d’Unimakers

Unimakers a été la 2e équipe à avoir fini de construire le robot, reflétant bien nos compétences en construction de robots, clin d’œil à nos robots de la Coupe de France de Robotique.

L’équipe a ensuite décidé de colorier le robot dans les couleurs de l’association. C’est Islam qui s’est chargé de peindre un robot plutôt noir avec des nuances de rouge pour vraiment respecter la charte graphique d’Unimakers, et un autre plutôt rouge avec des nuances de noir dans l’espoir de ressembler aux couleurs d’UniLaSalle Amiens.

Un début de programmation compliqué

À la découverte des robots, l’équipe a fait face à une nouvelle problématique : le déplacement se faisait en vitesse et non en position, une thématique pas encore traitée par aucun des trois.

Les premières tentatives de codage ont été en vain, c’est en prenant les exemples d’Exotech et les conseils des bénévoles soft que l’équipe a commencé à coder sa première stratégie : La Bombe la plus proche, autrement dit la BLPP. Et c’est ce code qui a permis de gagner les 30 points d’homologation lors du 2e jour.

Une longue nuit

C’est à 3 heures du matin que l’équipe a décidé d’aller se coucher pour se réveiller à 8h le lendemain. le choix a été recalulée le lendemain pour éviter d’etre trop fatiguée pour rentrer sur amiens (verdict 1h du mat).

Des applications de cours

C’est le 2e jour où Dylan a commencé à utiliser les cours d’UniLaSalle, pour implémenter un algorithme de Dijkstra, pour définir le plus court chemin. Aurélien, pendant ce temps, essayait de programmer un algorithme qui suivait le chemin le moins dangereux.

Une dernière stratégie

En ayant vu les matchs amicaux des autres équipes, l’équipe remarque que l’offensive est nécessaire. Un code de poursuite d’adversaire a été préparé, mais il n’a jamais été utilisé lors des matchs officiels.

Résultats

Unimakers a terminé 44e sur 50 équipes, mais ce n’est pas une défaite. Toutes les compétences et notions que l’équipe a apprises seront réappliquées l’année prochaine et bien sûr cette année à la Coupe de France de Robotique.

Pour les futurs participants

Notre code source sera disponible dans le github d’unimakers, n’hésitez pas a y faire une tour avant votre arrivée a ExoLegend, édition 3 + n ^^

Mise en contexte de l’événement

A l’approche de la coupe, nous avons eu la possibilité de rencontrer des collégiens participant à la coupe de france de robotique juniors. C’était un moment de partage, d’entre aide et d’écoute. C’était l’occasion pour eux de tester leur création sur une table identique à la table officielle. Ils ont pus utiliser le matériel de l’association et du MakerSpace pour terminer leur projet. Au total c’est 8 jeunes créateur qui sont venues dans les locaux. Nous espérons pouvoir les retrouver en tant que membre actifs de l’association dans les années à venir.

Comme vous le savez certainement, cette année nous avons quatres équipes qui participent à la CDR. Pour donner les meilleurs conditions possible à nos équipent, nous avons décidé de changer la disposition de notre locale. Effectivement les besoins d’une table de robotique à taille réel était nécéssaire aux équipes pour programmer correctement leur robots et simuler des matchs. Permettre d’effectuer aux équipes des match entres elles avant la coupe de france de robotique leur permetra de paufiner leurs strategie et leur code fâce aux différentes éventualités qui pourront arriver lors de la compétitions. De plus la table pourra encore servir les années suivantes pour les prochaines équipes voulant participer à la coupe. Evideement la disposition peut toujours évoluer avec les besoins des futurs équipes et pourra s’adapter à d’autres compétitions comme le Maker-Figth par exemple. Précédemment la table de robotique ne faisait que la moitié des dimensions de la table de la CDR. Pour permettre à une table plus grande de pouvoir rentrer, nous avons due effectuer des changements au seins du local que nous allons vous expliquer à la suite.

Avec les vacances de Noël, les membres de l’équipe ont pu se vider l’esprit et progresser rapidement dans le développement des robots. Ces avancées ont été mises en œuvre lors de la rentrée scolaire, grâce à l’accès aux installations, aux outils et aux machines du Maker-Space/Unimakers. Nous vous proposons donc de voir ces avancements !