La base du robot

La base du robot représente le chassis, elle accueille le cockpit donc l’ensemble du robot.

Problématique

Notre base comporte quatres roues holonomes qui nous permettent de nous déplacer sur trois axe différents (X, Y, XY), elles sont en contact direct avec le sol. Lors de la coupe de robotique, nous risquons de rencontrer des irrégularités sur le terrain. Comment garder un robot stable en passant sur des irrégularités avec des roues holonomes ?

Solution

Il a fallu trouver un moyen pour que le robot reste stable. La réponse à la problématique est donc un système de pivot.

Modélisation 3D

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Difficultés rencontrées

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