← Journal du robot principal

Test du module encodeur : problèmes relevés et développement de la v2

22 octobre 2026Mécanique

Le test du module encodeur révèle cinq problèmes, dont un rail trop permissif et un axe trop fragile. Une v2 corrigée est développée.

Le module encodeur imprimé : supports noirs, roue codeuse, axe de sortie et chariots de rail aux deux extrémités

Problème : le test du module a mis en évidence plusieurs défauts :

• le rail est trop permissif ;
• il y a trop de tolérance, ce qui crée un frottement entre la roue et le support ;
• l’axe entre la roue et l’encodeur est trop fragile ;
• les ressorts sont mal positionnés ;
• le roulement ne peut pas être sorti manuellement.

Décision : les corrections retenues sont :

• passer sur un rail prismatique ;
• réduire les tolérances de la roue ;
• augmenter le diamètre de l’axe ;
• déplacer le ressort près de l’encodeur.

Résultat : une v2 corrigée a été développée.

CAO de la v2 du module encodeur