Introduction

Avec Unimakers, nous avons participé à la coupe de France de robotique, organisée par planète science qui est une association promouvant l’innovation chez les jeunes, dans des domaines tels que la robotique, la numérique, mais encore l’espace et l’astronomie.

Pour cette compétition, un nouveau règlement est introduit chaque année, avec des objectifs demandant des élèments techniques innovants pour avoir des robots obtenants un maximum de points en étant aussi optimisés que possible.

Ce travail technique forme une expérience unique, valorisante pour notre profil académique comme professionel grâce aux applications de connaissances théoriques, à la résolution de problématique concrètes, au suivi d’un cahier des charges précis mais surtout car nous devons nous adapter aux problèmes méchaniques et de code, qui nous donnent une capacité à être dynamique face aux difficultés de nos projets.

Ainsi, travailler sur la coupe nous permet de dépasser notre simple statut d’étudiant pour devenir ingénieur à part entière.

Et ainsi, notre participation offre un rayonnement à Unilasalle et à nos profils, en montrant nos capacités techniques et logicielles aux autres participants, qui sont souvent eux-mêmes des ingénieurs, mais aussi aux entreprises et sponsors auxquels nous pouvons faire valoir cette expérience unique, pour nous supporter dans ce projet éducatif innovant et nous permettant de donner le meilleur de nous-même.

Contexte du Projet

Cette année, le thème était Winter is coming, où nos robots représentaient des écureils qui devaient sécuriser des stocks de noisettes en bloc avant l’hiver qui arrive. C’est en s’adaptant aux conditions et objectifs ainsi demandés que nous pouvons améliorer nos compétences concrètes et avoir expérience enrichissante.

Pour effectuer ce projet, nous nous sommes inspirés des travaux effectués pour les dernières participations d’Unimakers tout en créant des solutions innovantes pour faire face aux défis posés par les tâches à effectuer. Nous avons donc utilisés des outils tels qu’Onshape et Visual studio code pour préparer nos robots.

Objectifs du Projet

Afin de répondre au mieux au cahier des charges, nous avons préparés plusieurs robots :

• Le robot principal :

  • bouge des caisses à l’aide de pompes actionneurs ou de sa structure pour les ranger dans les garde-mangers;
  • décale un curseur au bord du terrain pour le placer dans une zone spécifique;
  • rentre dans sa zone de départ à la fin du match.

• Les PAMIs (petits actionneurs mobiles indépendants) :

  • attendent la 85ème seconde avant de bouger en dehors du nid;
  • avancent jusqu’à un des garde-mangers où les caisses sont stockées;
  • activent un actionneur en boucle jusqu’à la fin du match.

• Le PAMI ninja :

  • enlève les caisses de noisette présentes dans le grenier (une zone séparée du reste du terrain) pour les remettre dans le terrain principal;
  • met des caisses de noisette vides là où il a enlevé les autres caisses;
  • se met au bord du grenier et active son actionneur.

Existant

Pour le robot principal, après l’étude des problématiques posées par le cahier des charges, nous nous sommes inspirés des solutions qui ont été prises l’année dernière, mais nous avons modifié le matériel implémenté. Par exemple, tout en continuant d’utiliser des pompes, les bras articulés ont été remplacés par des courroies, ou encore nous utilisons toujours un lidar mais son socle a été modifié. Cependant, nous avons aussi utilisé de nouvelles techniques afin de continuer à pousser un esprit d’innovation et de recherche de solutions efficaces, comme les roues du robot principal qui, pour pouvoir les adapter au mieux à nos besoins, ont été moulées en silicone.

C’est donc sur ce principe d’inspiration et d’amélioration que nous avons réutilisés des moyens techniques classiques (servomoteurs, moteurs pas à pas, capteurs ultrasons…), tout en innovant sur nos designs et nos codes pour effectuer les tâches demandées au mieux.

Cahier des Charges

Le cahier des charges spécifiques à cette année est fourni ci-dessous en pdf.