Introduction
Les PAMI (Petit Actionneur Mobile Indépendant) ont pour objectif, selon le règlement de la Coupe de France de robotique 2026, d’aller dans certaines zones en fin de match afin de sécuriser des garde-manger (zones délimitées dans lesquelles le robot principal a pour objectif de disposer des caisses de la couleur assignée à l’équipe). Les PAMI possèdent des contraintes mécaniques ainsi que réglementaires. Au début du match, le PAMI doit reposer uniquement sur la table. Sa hauteur initiale est limitée à 150 mm. Son périmètre de départ ne doit pas dépasser 600 mm. Toutefois, sa taille globale doit être supérieure à celle d’un cube de 60 mm de côté. Pendant le jeu, le PAMI a le droit de se déployer. Son périmètre peut alors s’étendre pour atteindre une limite de 700 mm. Son altitude maximale, une fois déployé, est fixée à 350 mm.
Concernant sa conception, la masse du PAMI ne doit jamais excéder 1,5 kg. Il faut impérativement prévoir une surface libre de 30 x 30 mm pour y coller le numéro de stand. Enfin, le robot doit être totalement autonome. Il est strictement interdit de le piloter avec une télécommande ou depuis l’extérieur de la table (réservé à la coupe Jr).
Pour ce qui en est de la stratégie, celui-ci est déployé à la 85e seconde de match puisque les PAMI peuvent uniquement se mouvoir hors du nid des écureuils en fin de match (d’une durée de 100 s).