Contraintes de conception
Lors de la création des PAMIs, nous n’étions pas entièrement libre dans notre activité. En effet, comme pour tout projet, nous devions nous conformer à certaines contraintes, conformément aux réglements et à notre matériel :
- le concours stipulait que ces robots devaient avoir :
- une hauteur maximale de 150 mm au départ et de 350 mm après déploiement ;
- un périmètre maximal de 600 mm au départ et ne pas dépasser 700 mm après s’être déployé;;
- une zone de 30 x 30 mm pour poser l’autocollant avec le numéro du stand de l’équipe ;
- ils doivent être plus grands qu’un cube de 60 mm de côté ;
- la masse d’un PAMI ne doit pas excéder 1.5 kg;
- au niveau matériel, nous devions nous adapter à :
- nos moteurs pas-à-pas pour bien les encastrer et les garder stables ;
- nos cartes, d’abord celle utilisée l’année dernière puis une autre faite par un I2, afin de les protéger au mieux ;
- nos capteurs, qui devaient être bien placés pour détecter au mieux les éléments sur l’espace de jeu.