🤖 Présentation du projet — UNIMAKERS CDR 2025
Équipe : UNIMAKERS
Compétition : Coupe de France de Robotique 2025 — catégorie Senior
Thème : Winter is coming Lieu : Parc des Expositions, La Roche-sur-Yon (Vendée)
Date : mai 2026
1. La Coupe de France de Robotique
1.1 Présentation générale
La Coupe de France de Robotique (CDR) est le plus grand rassemblement de robotique étudiante en Europe. Organisée chaque année par Planète Sciences et Oryon, elle réunit plusieurs centaines d’équipes issues d’écoles, d’IUT, d’universités, de clubs et d’associations autour d’un défi commun : concevoir et programmer un robot entièrement autonome capable d’accomplir des actions précises sur une table de jeu thématisée.
Chaque édition introduit un nouveau thème qui redéfinit entièrement les objectifs, les objets à manipuler et la stratégie à adopter. Les équipes repartent donc de zéro — mécaniquement, électroniquement et logiciellement — à chaque saison.
1.2 Règles générales
- Durée d’un match : 100 secondes
- Autonomie totale : aucune téléopération n’est autorisée pendant le match
- Gabarit robot : le robot doit tenir dans un volume défini avant le départ (vérifié lors de l’homologation)
- Homologation : avant de jouer, chaque équipe doit passer une phase d’homologation qui valide la sécurité, le gabarit et les capacités minimales du robot
- Arrêt d’urgence (BAU) : obligatoire et accessible de l’extérieur
- Tirette de départ : le robot doit démarrer uniquement à l’extraction d’une tirette physique
- Tension batterie : limitée, la batterie doit être sécurisée et le robot ne doit présenter aucun risque électrique
1.3 Thème 2025 — winter is coming
L’édition 2026 plonge les robots dans l’univers de d’un frigo en lisière de foret. Les robots doivent prendre la place d’écureuilles, en accomplissant les tâches suivantes sur la table de jeu :
- s’acaparer des caisses de noisetes : prendre des blocs et les retourner sur ça propre couleur dans les nids
- augmenter la température : placer un curseur le plus proche du 10
- Lâcher les PAMIs : libérer de petits actionneurs mobiles indépendants (PAMIs) qui se déplacent seuls sur la table pour marquer des points supplémentaires
- Revenir en zone de départ : en fin de match, le robot doit se garer dans les coulisses pour marquer des points bonus
- ramener les noisettes dans le nids : remener des bloc dans sa propre zone
La table de jeu est un tapis vinyle antidérapant de 3 × 2 mètres, divisé entre la zone de l’équipe bleue et celle de l’équipe jaune.
(image de la table de jeu officielle CDR 2026)
2. L’équipe UNIMAKERS
2.1 Présentation
UNIMAKERS est une équipe de robotique passionnée qui a participé à la Coupe de France de Robotique 2026 dans la catégorie Senior. L’équipe regroupe des membres aux compétences complémentaires couvrant la conception mécanique, l’électronique et la programmation embarquée.
ℹ️ 15 participant
(image de l’équipe UNIMAKERS)
2.2 Objectifs de la saison
Pour cette édition, l’équipe s’est fixé les objectifs suivants :
- Concevoir un robot entièrement original, en partant de zéro par rapport aux année précédentes
- Passer l’homologation officielle
- Jouer des matchs compétitifs en maximisant le score atteignable avec les actionneurs disponibles
- Documenter l’ensemble du projet pour partager les apprentissages
3. Le robot principale
3.1 Vue d’ensemble
(image du rendu CAO 3D du robot — vue isométrique)
Le robot principale est un robot différentiel à deux roues motrices conçu pour naviguer sur la table de jeu, détecter les obstacles en temps réel grâce à un LIDAR, et interagir avec les blocs de jeu via un système d’actionneurs à ventouses.
3.2 Caractéristiques principales
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Dimensions (L × l × H) | 100 mm × 350 mm × 420 mm |
| Masse totale | 2-3 kg |
| Type de locomotion | Différentiel — 2 roues motrices moulées |
| Alimentation | Batterie Parkside Li-Ion 24 V |
| Microcontrôleur | ESP32-S3 Plus |
| Capteur de navigation | LIDAR |
| Actionneurs | Ventouses (8 mini-pompes), 9 servo-moteurs, 2 NEMA 17 |
3.3 Stratégie adoptée en compétition
En raison de difficultés techniques sur le système d’actionneurs (voir section retours d’expérience), l’équipe a adapté sa stratégie en cours de compétition :
- Stratégie principale : pousser les blocs de jeu vers les zones de score à l’aide de la structure du robot, sans préhension ventouse
- Optimisation : deux stratégies programmées sélectionnables via le switch physique embarqué, permettant de choisir le côté de départ (équipe bleue ou jaune) et d’adapter le parcours
Cette stratégie dégradée a permis à l’équipe de passer l’homologation et de jouer des matchs.
3.4 Résultats
- ✅ Homologation réussie
- ✅ Matchs joués
- ⚠️ Actionneurs à ventouses non fonctionnels en compétition (hors actionneur thermomètre)
ℹ️ 29e sur 90 joueur