Réfléxion

Dans le but pouvoir se conformer au règlement et à notre stratégie nous avons pour objectif de construire un robot compact et plus petit que son homologue passé. Et c’est dans ce but que notre équipe a décidé de créér une carte électronique plus compact et intégrant de nouvelles fonctionnalités et de nouvelles utilisations avec potentiellement une adaptative à un robot de grande taille via l’ajout de module supplémentaire

Carte Electronique

Exemples de composants intégrés

• 2*TMC2209 (driver moteur pas à pas)
• Connectique batterie
• 2*Connectique Servo
• Bouton d’arrêt d’urgence (BAU)
• Tirette (pour le démarrage du robot)
• Connectique 3 broches pour ajout de composants supplémentaires
• Switch pour le choix du type de PAMI et instauration d’un code Universel pour tout les robots au lieu de 4 codes afin de simplifier le travail des développeurs de l’équipe

Prototypes de cartes

Première version

Schéma de cablage

Carte électronique

Dimension : 60*55 mm

Deuxième version

Schéma de cablage

Carte électronique

Dimension : 60*70 mm