Base roulante

La base roulante sera composée de 2 moteur pas à pas (Nema 17) qui permettent au PAMI de se déplacer ainsi que 2 capteurs laser qui, eux, sont utiles dans la détection de mouvement devant le robot.

Les différents prototypes

Prototype n°1

Surface (en mm) : 100x80x40
Ce prototype intègre des fonctionnalités comme l’emplacement des capteurs laser mais également l’emplacement de la futur carte électronique et les moteurs pas à pas.

Prototype n°2 (en collaboration avec UniShape)

Le premier prototype est retravaillé afin d’être en adéquation avec notre cahier des charges mais également d’intégrer des élements supplémentaires non implémenté dans le premier prototype