MPU déplacé au-dessus des moteurs
Le MPU passe au-dessus des NEMA. Le champ magnétique des moteurs ne dégrade pas la précision, et un seuil de 1° limite le drift.
Décision : le MPU a été déplacé au-dessus des NEMA.
Crainte : que le champ magnétique des moteurs fasse perdre en précision.
Résultat : après essai, il n’y a pas de souci. Pour réduire encore le drift, tout mouvement inférieur à 1° est compté comme du drift. La précision est relativement fiable depuis.