Refonte complète du châssis, moteurs encastrés
Supports de capteurs trop fragiles, fixations peu solides : le châssis repart de zéro, avec des moteurs encastrés dans une boîte.
Supports des capteurs trop fragiles
Problème : le support des capteurs n’est pas assez solide et les vis extérieures sont impossibles à visser. La plateforme est à modifier.
Pourquoi repartir de zéro
Problème : les problèmes de fixation et de solidité se retrouvaient un peu partout.
Décision : tout le châssis a été repris depuis le début, en ne gardant que ce qui marche. L’objectif est de finaliser l’ensemble, de réduire le nombre de vis et de simplifier la conception.
Fixation des moteurs pas à pas
Avant : les moteurs étaient vissés à des piliers du châssis.
Décision : ils sont maintenant encastrés dans une boîte, fermée par une épaisseur d’acrylique qui verrouille le NEMA en position, l’arbre d’entraînement sortant de la boîte.
Résultat : le montage est bien plus droit et bien plus solide.
