Nouvelle orientation des capteurs ToF
On touchait les capteurs en serrant les vis : la plateforme change leur orientation et les recule de 5 mm.
Problème : on touchait les capteurs en serrant les vis.
Décision : la plateforme a été modifiée pour changer leur orientation et les reculer de 5 mm. Des trous dans les supports ToF permettent cette orientation à 180°.
Un système a été ajouté pour bloquer les câbles toujours au même endroit.
