Plateforme de fixation de la carte
Deux vis de la carte tombaient dans le vide à cause des roues : une plateforme fixée au châssis reprend la carte, puis les capteurs ToF.
Problème : deux des vis de la carte tombaient dans le vide à cause des roues.
Décision : une plateforme fixée sur le châssis permet à la carte de se fixer solidement.
Elle a ensuite été mise à jour pour intégrer les capteurs ToF.
