Carte électronique
Lien de la carte : https://github.com/TiTooom/PCBetes
La première version de la carte avait trop de connecteurs, aucun moyen de faire passer facilement les nombreux câbles, la largeur des pistes n’était pas adaptée aux courants et des erreurs électroniques abîmaient la carte et ses périphériques.
Une deuxième version vient réduire ces connecteurs, améliorer l’ergonomie et la fiabilité, mais certaines erreurs électroniques sont restées inchangées.
La troisième version vient corriger toutes les erreurs électroniques, réduire encore le nombre de connecteurs pour ajouter d’autres fonctionnalités, la largeur des pistes a été augmentée pour supporter les courants les plus forts. Une LED RGB et un écran OLED ont été intégrés et les capteurs de distance viennent se fixer directement sur la carte sans utiliser de câbles. Une protection ESD vient protéger la carte contre les décharges électrostatiques et un fusible pour protéger contre les courants trop forts.
Les seules erreurs de cette carte sont le placement des connecteurs des capteurs de distances qui ne sont pas corrects (il faut modifier le capteur). Le fusible a une résistance trop élevée sous-alimentant la carte. Il a été retiré pour permettre le fonctionnement de la carte.
Fonctionnalités finales :
- ESP32-S3-WROOM-1-N8 Microcontrôleur
- Protocole I2C pour les capteurs et l’écran intégrés
- TMC2209 DRIVERS pour les moteurs pas à pas
- Possibilité de flash en Type-C
- Protocole UART pour communiquer avec d’autres appareils / capteurs
- Contrôle de plusieurs servomoteurs
- Bouton d’arrêt d’urgence
- Built-in RGB LED
- Alimentation 5V/3A via Type-C sans PD Control
- DC/DC Converter pour du 3.3V 1A (AMS1117 3.3)
- Protection ESD pour protéger des décharges électrostatiques
- Fusible réarmable pour protéger contre les surcharges et les court-circuits (fusible 3.1A à remplacer)