La problématique
Cette année, nous avons 2 type d’élements de jeux mobile sur la table:
- planches de taille x par x par x
- Boite de conserve ouverte de taille x par x par x
Le but etant de les empiler de façon a faire des “tribunes” a plusieur niveau, dont le max est de 3.
Donc il faut consevoir des actioneurs capable de faire 2 actions principales:
- transporter
- empiler
Brainstorming
Est il possible de réutiliser les actioneurs de l’an passé?
Les actioneurs des plantes de l’an dernier sont relativement adapté a des formes rondes, donc pourquoi pas les réutiliser cette année? Comparons le convenients et inconvenient.
| Convenients | Inconvénients |
| Réutilisation d’un système qui a tenu 5 matchs | Système lourd |
| Accélère la conception | Beaucoup de servomoteurs pour une pince |
| Programmation accélérée | Usure rapide |
| Bi-système, non adapté pour quadro |
On en conclus qu’il faut trouver un systéme plus adapté.
Quelles sont les technos auquel j’ai pensée
Il y a plusieurs technologies utilisables pour prendre des objets, voici ceux auquels on a pensée:
- Système de ventouses
- Système de électroaiment
- Système de servomoteur pinces
le systéme d’électroaiment a été tentée par une personne a la coupe, et il en conclu qu’il faut un électroaiment trop puissant pour porter une boite de conserve, donc nous abandons cette techno pour l’instant.
Nous allons essayer la technologie des ventouses d’abord, faires des essaies pour savoir si on doit continuer a développer sur la même voie