Présentation Technique : Le PAMI Ninja (Saison 2026)

1. Introduction

Le PAMI Ninja (Petit Actionneur Mobile Indépendant) est une unité robotique autonome auxiliaire conçue pour opérer spécifiquement dans la zone surélevée du terrain : le Grenier.

Complémentaire au robot principal, il joue un rôle stratégique crucial en manipulant les ressources en hauteur pour maximiser le score de l’équipe grâce à sa grande agilité et son système de préhension par le vide.

2. Missions et Objectifs Stratégiques

Le PAMI Ninja est spécialisé dans la manipulation de haute précision en espace restreint. Ses objectifs sont hiérarchisés comme suit :

  • Libération des ressources : Vidage des quatre “frigos” du grenier pour rendre les caisses de noisettes accessibles aux robots au sol.
  • Substitution symbolique : Remplissage des frigos avec des caisses vides (noires) récupérées dans les zones de chargement.
  • Action finale “À table !” : En fin de match, ralliement du garde-manger pour valider les points d’occupation ou activation du mécanisme symbolique.

3. Spécifications et Contraintes

Pour garantir son homologation, le PAMI Ninja respecte strictement les limites fixées par le règlement de la CDR 2026 :

3.1 Gabarit et Mobilité

  • Configuration au départ :
    • Périmètre max : 600 mm
    • Hauteur max : 150 mm
  • Configuration en match (déployé) :
    • Périmètre max : 700 mm
    • Hauteur max : 350 mm

3.2 Caractéristiques Physiques

  • Masse : Limite stricte de 1,5 kg.
  • Énergie : Alimentation autonome avec protection intégrée pour batterie LiPo.
  • Intelligence : Système d’évitement d’obstacles embarqué et autonomie décisionnelle totale.

4. Environnement de Jeu et Valorisation

Le PAMI Ninja évolue dans un écosystème spécifique où chaque action est déterminante pour le score final.

4.1 Zone d’évolution

  • Le Grenier : Une surface de 45 \ 180 cm interdite aux robots principaux.
  • Zone de départ : Un carré de 20 \ 20 cm situé en hauteur, imposant un design compact dès le déploiement.

4.2 Barème de points (Extraction & Remplissage)

Calcul des points :

  • Chaque frigo vidé : +2 points
  • Chaque frigo rempli (caisses vides) : +5 points

Note : Ces points sont comptabilisés pour les deux équipes lors du bilan de fin de match.

5. Architecture de l’Unité

Le PAMI Ninja est décomposé en trois modules principaux détaillés dans cette documentation :

  1. Mécanique : Châssis modulaire MakerBeam et système de ventouse.
  2. Électronique : Gestion de la puissance et capteurs de proximité.
  3. Programmation : Algorithmes de navigation et logique d’état.

Table of contents