La Coupe de France de Robotique
on La roche sur yons
La Coupe de France de Robotique est un événement annuel qui fait particier des étudiants, ingenieurs et passionnés autour de la robotique
La Coupe de France de robotique 2020
Le Thème de la Coupe
Cette année le théme tourne autour de la mer et des bateaux embarqu’on ensemble pour suivre cette aventure !!!
Préparez-vous à prendre le large ! En 2020, les robots partiront voguer à travers le monde. Ils devront maîtriser l’art de la navigation afin d’arriver à bon port. Les phares et les balises orienteront vos navires. Planifiez votre voyage et rapportez le récit de vos aventures. Souquez ferme, moussaillons !
La Table de jeu
La table de jeu de la Coupe de France de Robotique 2020
Presentation du robot de l’equipe des anciens
Le robot est équipé des éléments suivants :
- Système de détection :
- Un capteur RPLIDAR A2M8 de la marque SLAMTEC.
- Base roulante :
- La base roulante est construite à partir de moteurs NEMA 17.
- Encodeurs :
- Deux encodeurs CUI AMT102-V sont montés sur un système de translation. Ces encodeurs sont utilisés pour contrer les irrégularités du terrain de jeu.
- Actionneur :
- L’actionneur est équipé d’un barillet capable de basculer et de tourner sur lui-même.
- Il est conçu pour être capable de récupérer 6 gobelets à l’aide de ses ventouses Coval.
Ces composants permettent au robot de réaliser ses fonctions de détection, de déplacement, et de manipulation des gobelets de manière efficace et précise.
Modélisation de l’actionneur
Nous avons finis en quart de final de l’édition 2020! Après avoir finit à la 10ème place sur 51 équipes durant les matchs de qualification, l’équipe “/AREA.OLD/ quitte la compétition après avoir perdue contre l’équipe vice-championne : A.I.G.R.I.S
