La coupe de France de Robotique

07 May 2019 on Amiens

La Coupe de France de Robotique est un événement annuel qui fait particier des étudiants, ingenieurs et passionnés autour de la robotique

La Coupe de France de robotique 2019

Le Thème de la Coupe

Le Theme de la Coupe est le Tableau Périodique des éléments de Dimitri Mendeleïev

Il y a 150 ans, Dimitri Mendeleïev révolutionnait notre compréhension de la matière et faisait faire un pas de géant à la science en publiant ses travaux sur la classification des éléments. Grâce à son célèbre tableau, il a supposé l’existence d’atomes inconnus et a donc laissé des cases vides. Quelques nouveaux atomes seulement ont été découverts depuis, validant par la même occasion les travaux de Dmitri Mendeleïev ! Au-delà des éléments connus, il y en a toujours que nous ne connaissons pas. Découvrir des atomes peut être une tâche difficile, et requiert souvent des expériences complexes. Aujourd’hui, nous avons besoin de l’aide de vos robots pour faire ces expériences !

Les Régles de la Coupe

La Table de Jeu

La table de robotique de la coupe de france 2019

Notre équipe 2019

Lors de notre deuxième participation, l’association A.R.E.A. (maintenant Unimakers) finit 30ème sur 138 équipes homologuées!

Le Robot Principal

Le robot principal est composé de :

• Actionneur :
  • Un bras rotatif équipé d’une ventouse capable de réaliser des translations et des rotations à l’aide de moteurs pas à pas. Ce bras est utilisé pour récupérer des palets depuis les distributeurs et les placer dans la balance.
  • Deux aiguilles à l’avant du robot, capables de rassembler et de pousser les palets au sol.
• Système de détection :
  • Composé de deux capteurs laser reflex de modèle OPB720A-06Z, montés sur un système de balise. Ces capteurs sont utilisés pour détecter des objets ou des repères spécifiques dans l’environnement du robot.
• Base roulante :
  • La base roulante du robot est construite autour d’un moteur de type NEMA 23. Elle est équipée d’un système de bille folle pour compenser les irrégularités du terrain de jeu.
• Électronique :
  • Pour l’électronique, le robot utilise des régulateurs Traco Power pour sa carte d’alimentation. La partie de commande est gérée par des cartes Teensy 3.2. D’autres composants électroniques sont utilisés, bien que certains puissent causer des problèmes s’ils sont mal utilisés. Les drivers des moteurs pas à pas sont des DRV8825.

Le Robot Secondaire

Le robot secondaire est composé de :

• Actionneur :
  • Un bras à ventouse à l’avant, conçu pour saisir le précieux Goldenium.
  • Trois ventouses à l’arrière du robot, utilisées pour récupérer les palets depuis les distributeurs.
  • Deux petits bras destinés à pousser les atomes dans l’accélérateur de particules.
• Système de détection :
  • Composé de deux capteurs laser reflex de modèle OPB720A-06Z, montés sur un système de balise. Ces capteurs permettent au robot de détecter des objets ou des repères spécifiques dans son environnement.
• Base roulante :
  • La base roulante du robot est construite autour d’un moteur de type NEMA 17. Elle est équipée d’un système de bille folle pour compenser les irrégularités du terrain de jeu.
• Électronique :
  • Pour l’électronique, le robot secondaire utilise des régulateurs Traco Power pour sa carte d’alimentation. La partie de commande est gérée par des cartes Teensy 3.2. D’autres composants électroniques sont utilisés, bien que certains puissent provoquer des problèmes s’ils sont mal utilisés. Les drivers des moteurs pas à pas sont des DRV8825.