La coupe de France de Robotique
on Amiens
La Coupe de France de Robotique est un événement annuel qui fait particier des étudiants, ingenieurs et passionnés autour de la robotique
La Coupe de France de robotique 2018
Le Thème de la Coupe
Le Theme de la Coupe est le Tableau Périodique des éléments voici l’introduction au sujet:
Il y a 75 ans, Isaac Asimov a publié les trois Lois de la Robotique … Parce que dans le futur, les robots construiront nos villes, en respectant la nature, nous devons leur apprendre de nouvelles lois :
- Un robot doit toujours prendre soin de son environnement naturel (abeille, fleurs …)
- Un robot peut utiliser des ressources naturelles, sauf si une telle utilisation est en conflit avec la première loi (eau, paysage, matériaux, …)
- Un robot peut construire des maisons confortables, à condition qu’une telle action ne soit pas en conflit avec la Première ou la Deuxième Loi
La Table de Jeu
La table de robotique de la coupe de france 2018
Notre Premier Robot
Le robot était configuré avec les éléments suivants :
- Actionneur :
- Deux bras étaient présents pour pousser l’abeille.
- Système de détection :
- À l’arrière du robot, il était équipé de deux capteurs de distance optique Sharp.
- À l’avant, il disposait d’un capteur de distance laser TOR IFM O5D15X.
- Base roulante :
- La base roulante était construite à partir de moteurs NEMA 17 équipés de réducteurs.
- Électronique :
- La carte d’alimentation utilisait des régulateurs Traco Power.
- Le contrôle électronique était assuré par des Teensy 3.2.
Ces composants étaient essentiels pour les fonctions du robot, notamment la manipulation des bras pour pousser l’abeille, la détection d’obstacles à l’aide des capteurs optiques et laser, la mobilité grâce à la base roulante, et la gestion électronique de l’alimentation et du contrôle du robot.